Kiinteiden{0}}siipisten droonien koko vaihtelee tyypillisesti niiden käyttötarkoituksen ja suunnitteluvaatimusten mukaan, mikroista suuriin. Mikrokiinteäsiipisten-droneiden siipien kärkiväli voi olla vain kymmeniä senttimetrejä ja painaa noin muutama sata grammaa, ja ne soveltuvat lyhyen-matkan tiedusteluun tai sisälennolle. Pienten ja keskikokoisten kiinteäsiipisten-droneiden siipien kärkiväli on yleensä 1–3 metriä ja ne painavat useista kiloista kymmeniin kiloihin, ja ne sopivat esimerkiksi maatalouden ruiskutukseen ja ilmakuvaukseen. Suurien kiinteäsiipisten{10}}droneiden siipien kärkiväli voi olla yli 5 metriä ja paino yli 50 kiloa, ja ne sopivat pitkiin-kestäviin, suuren{14}}hyötykuorman sotilaallisiin tai tieteellisiin tutkimustehtäviin.
Kiinteän{0}}siipisten droonien kokosuunnittelussa on otettava huomioon useita tekijöitä, kuten lentosuorituskyky, hyötykuormakapasiteetti, kestävyys sekä lentoonlähtö- ja laskuolosuhteet. Esimerkiksi suurempi siipien kärkiväli tarjoaa yleensä paremman noston ja vakauden, mikä sopii pitkiin-kestolentoihin; kun taas pienempi koko sopii paremmin käytettäväksi ahtaissa tiloissa tai monimutkaisissa ympäristöissä. Lisäksi materiaalivalinnat (kuten hiilikuitu, alumiiniseokset jne.) vaikuttavat myös dronin painoon ja lujuuteen, mikä vaikuttaa sen kokonaiskoon suunnitteluun.
Käytännön sovelluksissa kiinteäsiipisten{0}}droneiden koon on myös oltava asiaankuuluvien säädösten ja alan standardien mukainen. Esimerkiksi siviilidroneiden on noudatettava paikallisten ilmailuviranomaisten määräyksiä lentoturvallisuuden varmistamiseksi. Sotilaalliset droonit sitä vastoin voidaan räätälöidä kooltaan vastaamaan tiettyjä taktisia tai strategisia tavoitteita tehtävän vaatimusten perusteella.