Moniroottorirakenne: Tämä on yleisin rakenne, jossa käytetään useiden moottoreiden ja potkureiden yhdistelmää pystysuoran nousun, laskun ja leijumisen saavuttamiseksi. Tämä muotoilu tarjoaa suurta joustavuutta ja vakautta, mikä tekee siitä ihanteellisen tehtäviin, kuten ilmakuvaukseen ja maaston kartoitukseen.
Tiltrotorin rakenne: Tässä rakenteessa yhdistyvät kiinteäsiipisten-- ja pyörivien-lentokoneiden edut. Nousun ja laskun aikana roottori on pystyasennossa, mikä tarjoaa tarvittavan nostovoiman; lennon aikana roottori kallistuu vaakasuoraan asentoon ja työntää lentokonetta eteenpäin kuin kiinteäsiipistä lentokonetta. Tämä muotoilu mahdollistaa pidemmät lentomatkat ja suuremmat nopeudet.
Tail-Sit Design: Tätä mallia käytetään tyypillisesti suurissa droneissa, jotka saavuttavat pystysuoran nousun ja laskun asentamalla yhden tai useamman pystysuuntaisen työntölaitteen (kuten rakettimoottorit tai pienet potkurit) pyrstään. Lentoonlähdön jälkeen nämä pystysuuntaiset työntövoimalaitteet deaktivoivat tai säätävät kulmaansa, jolloin drone voi lentää kuin kiinteäsiipinen-lentokone. Tail-istuinmallit vaativat enemmän tilaa nousua ja laskua varten, mutta ovat erittäin tehokkaita lennon aikana.